問答題
設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)試求:
1、ξ=0.2;T=0.08s;ξ=0.8;T=0.08s時單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%、調(diào)節(jié)時間ts及峰值時間tp。
2、ξ=4.0;T=0.04s和ξ=0.4;T=0.16s時單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%、調(diào)節(jié)時間ts和峰值時間tp。
3、根據(jù)計算結(jié)果,討論參數(shù)ξ、T對階躍響應(yīng)的影響。
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最新試題
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出()。
題型:填空題
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置;最后,計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
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PID控制器的特點包括()。
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已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
題型:單項選擇題