已知計算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯誤的是（）?

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?