關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

PID控制器的特點包括（）。