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問答題 已知系統(tǒng)結構如圖所示，其中，采樣周期T=1s，試求r（t）=1（t）時，系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差，過渡過程在最少拍內結束的D（z）。

1.問答題 已知。試求X（KT）。

2.問答題 已知系統(tǒng)結構如圖所示，其中K=10，T=0.2s，輸入r（t）=1（t）+t+t²/2，試用靜態(tài)誤差系數(shù)法求穩(wěn)態(tài)誤差。