問答題
試鑒別圖所示系統(tǒng)對控制r（t）和干擾d（t）分別是幾型的系統(tǒng)。
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1.單項選擇題
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=8（10s+1）/s2+s+1，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)（）。
A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.條件穩(wěn)定
D.無法判別
最新試題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
題型：填空題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。
題型：單項選擇題