問(wèn)答題

已知單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:

試求當(dāng)參考輸入為r(t)=2t,r(t)=2+2t+t2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。


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