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名詞解釋開發(fā)性設計

參考答案： 開發(fā)性設計是指在沒有參照的情況下僅根據(jù)抽象的設計原理和要求設計出在質量和性能方面滿足目的要求的產品。

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1.問答題 某轉臺要求作正弦擺動，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉臺的負載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風影響產生的峰值轉矩T_L=300N˙m，若傳動裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

計算最終的折算到電機軸上峰值轉矩。

參考答案：

折算峰值轉矩為：

2.問答題 某轉臺要求作正弦擺動，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉臺的負載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風影響產生的峰值轉矩T_L=300N˙m，若傳動裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

試按折算峰值轉矩最小的原則計算總的傳動比。

參考答案：

基于折算峰值轉矩最小的最佳傳動比計算：

3.問答題 某轉臺要求作正弦擺動，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉臺的負載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風影響產生的峰值轉矩T_L=300N˙m，若傳動裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

負載的運動特性分析。

參考答案：

負載的運動特性分析：

4.問答題 某轉臺要求作正弦擺動，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉臺的負載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風影響產生的峰值轉矩T_L=300N˙m，若傳動裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

請說明選用折算峰值轉矩最小的傳動比、折算均方根轉矩最小的傳動比以及負載加速度最大的傳動比的基本原則。

參考答案：三種最佳傳動比在數(shù)值上是不一致的，折算峰值轉矩最小和折算均方根轉矩最小是取電機輸出的轉矩最小，實現(xiàn)了能量的最佳傳遞，而對...

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5.問答題試采用后向差分法推導數(shù)字PID遞推控制算法。

參考答案：