位置隨動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖如下圖所示。要求：
1、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說明當(dāng)給定角度θr增大時(shí)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程。
3、若放大器為比例型，系統(tǒng)有無靜差？為什么？如有靜差，可以采用什么措施消除之？
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已知一個(gè)3階系統(tǒng)的勞斯表前兩行為：
則以下答案正確者為（）。
A.方程有一個(gè)根在右半復(fù)平面上
B.方程有兩個(gè)根在虛軸上，分別為s12=±j，第三個(gè)根在復(fù)左半平面
C.方程有兩個(gè)根在虛軸上，分別為s12=±2j，第三個(gè)根在復(fù)左半平面
D.方程有兩個(gè)根在虛軸上，分別為s12=±2j，第三個(gè)根在復(fù)右半平面
A.并聯(lián)校正
B.串聯(lián)校正
C.局部反饋校正
D.前饋校正
A.40
B.-20
C.-40
D.0
最新試題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。