單項選擇題一階系統(tǒng)的階躍響應（）。
A．當時間常數(shù)較大時有超調(diào)
B．有超調(diào)
C．無超調(diào)
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1.單項選擇題若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5÷S（S+1），則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。
A.S（S+1）=0
B.S（S+1）+5=0
C.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關
2.單項選擇題關于P I 控制器作用，下列觀點正確的有（）.
A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差
B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的
C、比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
D、只要應用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零
最新試題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>
題型：填空題
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型：填空題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題