單項選擇題關(guān)于P I 控制器作用，下列觀點正確的有（）.
A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差
B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的
C、比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零
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1.單項選擇題
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。
A、100
B、1000
C、20
D、不能確定
2.單項選擇題一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，則（）。
A.準(zhǔn)確度越高
B.準(zhǔn)確度越低
C.響應(yīng)速度越快
D.響應(yīng)速度越慢
