閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統的（）改善系統的動態(tài)特性。超前校正會使系統的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

用根軌跡法進行系統校正，是將高階系統看作次阻尼二階系統進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統極點對系統動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

關于控制系統的數學模型，下列說法錯誤的是：（）

在負反饋系統中，若開環(huán)傳遞函數增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

采用相位超前校正將使系統的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）

超前校正適用于改善系統的（），而滯后校正常用于改善系統的（）。如果系統的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

系統的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

系統局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。