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問答題

如圖所示為一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪行星傳動機構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

若已知n_H=1400r/min，轉(zhuǎn)向見材料圖示，求齒輪2轉(zhuǎn)速n₂的大小及轉(zhuǎn)向。

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1.問答題 如圖所示為一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪行星傳動機構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

計算該機構(gòu)的自由度F，并指出存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束之處。

參考答案：
該機構(gòu)中不含復(fù)合鉸鏈和局部自由度。構(gòu)件2、3屬于重復(fù)結(jié)構(gòu)，系桿H和機架兩處接觸構(gòu)成兩個轉(zhuǎn)動副，因此構(gòu)件3和系...

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2.問答題 如圖所示的曲柄搖桿機構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動件且勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速n₁=60r/min。

若搖桿3順時針擺動為工作行程，為保證工作行程的速度較慢，試確定曲柄1的合理轉(zhuǎn)動方向。

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3.問答題 如圖所示的曲柄搖桿機構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動件且勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速n₁=60r/min。

當l_CD=l_CDmin時，機構(gòu)的最小傳動角γ_min=多少？機構(gòu)的行程速比系數(shù)K=多少？搖桿一個工作行程需多少時間？

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4.問答題 如圖所示的曲柄搖桿機構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動件且勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速n₁=60r/min。

求搖桿3的最小長度l_CDmin。

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5.問答題 如圖所示的剛性轉(zhuǎn)子，已知在A、B處分別有不平衡質(zhì)量m_A=m_B=5kg，r_A=r_B=r=20mm，l_A=l_B=60mm，若選擇Ⅰ、Ⅱ兩個平衡基面進行動平衡，試求在兩個平衡基面上所需加的平衡質(zhì)量m_Ⅰ、m_Ⅱ的大小，并作圖標出其方位。

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