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問答題

已知某機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效阻力矩M_er如圖所示，等效驅動力矩M_ed為常數，ω_m=100rad/s，=0.05，不計機器的等效轉動慣量J_e。

求飛輪的轉動慣量J_F。

1.問答題 已知某機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效阻力矩M_er如圖所示，等效驅動力矩M_ed為常數，ω_m=100rad/s，=0.05，不計機器的等效轉動慣量J_e。

求最大盈虧功△W_max。

2.問答題 已知某機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效阻力矩M_er如圖所示，等效驅動力矩M_ed為常數，ω_m=100rad/s，=0.05，不計機器的等效轉動慣量J_e。

求等效構件在最大角速度ω_max及最小角速度ω_min時所處的轉角位置。

如下圖所示：

3.問答題 已知某機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效阻力矩M_er如圖所示，等效驅動力矩M_ed為常數，ω_m=100rad/s，=0.05，不計機器的等效轉動慣量J_e。

求效驅動力矩M_ed的值。

4.問答題 計算下圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請在原圖上標出。

5.單項選擇題要使雙萬向鉸鏈機構的輸入角速度恒等于輸出角速度，除了中間軸兩端的叉面位于同一平面之外，還應使主動軸與中間軸的夾角（）從動軸與中間軸的夾角。

A.大于
B.等于
C.小于