問答題
如圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄AB作等速回轉(zhuǎn)。
此機(jī)構(gòu)在以滑塊為主動(dòng)件的情況下出現(xiàn)死點(diǎn),其死點(diǎn)為C1B1A和C2B2A兩個(gè)位置。
問答題
如圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄AB作等速回轉(zhuǎn)。
設(shè)曲柄為主動(dòng)件,畫出急位夾角和最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置。
以曲柄為主動(dòng)件,急位夾角和最小傳動(dòng)角的位置如圖所示。
問答題
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)?jiān)谠瓐D上標(biāo)出,并說明原動(dòng)件數(shù)是否合適。