已知一控制系統(tǒng)如圖所示。
確定Kh值,使系統(tǒng)的阻尼比ξ= /2。
設控制系統(tǒng)如圖所示,試用勞斯判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r(t)=1+2t+0.5t2時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
最新試題
關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()
關于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯誤的是:()
超前校正的主要作用是(),可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。