設控制系統(tǒng)如圖所示,試用勞斯判據(jù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r(t)=1+2t+0.5t2時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
已知系統(tǒng)方程組如下: 試繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并求閉環(huán)傳遞函數(shù)