問(wèn)答題

【計(jì)算題】

單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r（t）=1+2t+0.5t2時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差ess。 

答案：

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