圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F聯(lián)接起來(lái)，使搖桿的三個(gè)已知位置C₁D、C₂D、C₃D和滑塊的三個(gè)位置F₁、F₂、F₃相對(duì)應(yīng)（圖示尺寸系按比例繪出）。試確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿CD鉸接點(diǎn)的位置。

圖示為一實(shí)驗(yàn)用小電爐的爐門裝置，關(guān)閉時(shí)為位置E₁，開(kāi)啟時(shí)為位置E₂。試設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)來(lái)操作爐門的啟閉（各有關(guān)尺寸見(jiàn)圖）。（開(kāi)啟時(shí)，爐門應(yīng)向外開(kāi)啟，爐門與爐體不得發(fā)生干涉。而關(guān)閉時(shí)，爐門應(yīng)有一個(gè)自動(dòng)壓向爐體的趨勢(shì)（圖中S為爐門質(zhì)心位置）。B、C為兩活動(dòng)鉸鏈所在位置。

圖示為偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試作出其在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角以及機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角及其出現(xiàn)的位置，并確定機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件。

在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為160，l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm構(gòu)件AB為原動(dòng)件，沿順時(shí)針?lè)较騽蛩倩剞D(zhuǎn)，試確定： 
1）四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型； 
2）該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min； 
3）滑塊F的行程速比系數(shù)K。

在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求： 
1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動(dòng)角γ_min和行程速比系數(shù)K； 
2）當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說(shuō)明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副； 
3）當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？