在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件的尺寸為160,lAB=160mm,lBC=260mm,lCD=200mm,lAD=80mm構(gòu)件AB為原動(dòng)件,沿順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn),試確定: 1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型; 2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin; 3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。
在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿的長度為l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,試求: 1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí),該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動(dòng)角γmin和行程速比系數(shù)K; 2)當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí),將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)?為什么?并說明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副; 3)當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí),又將演化成何種機(jī)構(gòu)?這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副?
如圖所示,設(shè)己知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm,b=600mm,400,c=400mm,d=500mm。試問: 1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí),是否有曲柄存在? 2)若各桿長度不變,能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)?如何獲得? 3)若a、b﹑c三桿的長度不變,取桿4為機(jī)架,要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),d的取值范圍為何值?