圖示為一實驗用小電爐的爐門裝置，關(guān)閉時為位置E₁，開啟時為位置E₂。試設(shè)計一個四桿機構(gòu)來操作爐門的啟閉（各有關(guān)尺寸見圖）。（開啟時，爐門應(yīng)向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干涉。而關(guān)閉時，爐門應(yīng)有一個自動壓向爐體的趨勢（圖中S為爐門質(zhì)心位置）。B、C為兩活動鉸鏈所在位置。

圖示為偏置導(dǎo)桿機構(gòu)，試作出其在圖示位置時的傳動角以及機構(gòu)的最小傳動角及其出現(xiàn)的位置，并確定機構(gòu)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)的條件。

在圖示的連桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為160，l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm構(gòu)件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定： 
1）四桿機構(gòu)ABCD的類型； 
2）該四桿機構(gòu)的最小傳動角γ_min； 
3）滑塊F的行程速比系數(shù)K。

在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求： 
1）當取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γ_min和行程速比系數(shù)K； 
2）當取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副； 
3）當取桿3為機架時，又將演化成何種機構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？

如圖所示，設(shè)己知四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。試問： 
1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？   
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)？如何獲得？   
3）若a、b﹑c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，d的取值范圍為何值？