單項(xiàng)選擇題

已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入信號(hào)是r(t)=2+2t+t2時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是() 

A.0
B.∞
C.10
D.20


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