單項(xiàng)選擇題已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是 （）。
A.
B.
C.
D.
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2.單項(xiàng)選擇題若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5/s（s+1），則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 （）。
A.s（s+1）=0
B.s（s+1）+5=0
C.s（s+1）+1=0
D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)
最新試題
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
題型：填空題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題