問答題

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
期望對數(shù)幅頻特性如圖所示,試求串聯(lián)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)Gc(s),并比較串聯(lián)Gc(s)前后系統(tǒng)的相位裕量。


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