問答題

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

若要求閉環(huán)特征方程的根的實(shí)部均小于-1,問K值應(yīng)取在什么范圍?如果要求實(shí)部均小于-2,情況又如何?


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關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯(cuò)誤的是()

題型:多項(xiàng)選擇題

在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

題型:填空題

PID控制器的特點(diǎn)包括()。

題型:單項(xiàng)選擇題

在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。

題型:單項(xiàng)選擇題

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。

題型:填空題

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲能元件。

題型:單項(xiàng)選擇題

從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。

題型:填空題

對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。

題型:單項(xiàng)選擇題

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。()

題型:判斷題

超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。

題型:填空題