問(wèn)答題
系統(tǒng)的特征方程式如下，要求利用勞斯判據(jù)判定每個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面其根的個(gè)數(shù)及純虛根。
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在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
題型：填空題
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題