問(wèn)答題已知R為旋轉(zhuǎn)矩陣,b為平移向量,試寫(xiě)出相應(yīng)的齊次矩陣。
您可能感興趣的試卷
![](https://static.ppkao.com/ppmg/img/appqrcode.png)
最新試題
下列各項(xiàng),不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上位機(jī)的是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
UTM300B 泵的特點(diǎn)是什么()?
題型:多項(xiàng)選擇題
EnDpointDeteCtion 方法有()。
題型:多項(xiàng)選擇題
伺服工作時(shí),存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防發(fā)生觸電事故。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
檢漏儀里標(biāo)準(zhǔn)漏孔的作用是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
離子濺射泵優(yōu)點(diǎn)是什么()?
題型:多項(xiàng)選擇題
當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí),可添加指令(),并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
定期應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
套簡(jiǎn)滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開(kāi)口銷式,小鏈節(jié)用卡簧式,其鏈節(jié)為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題