問答題如圖所示兩自由度機(jī)械手在如圖位置時(shí)(θ1=0,θ2=π/2),生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力τA和τB。
您可能感興趣的試卷
![](https://static.ppkao.com/ppmg/img/appqrcode.png)
最新試題
檢漏儀分析管的離子源作用有()。
題型:多項(xiàng)選擇題
下列各項(xiàng),不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)的是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有()。
題型:多項(xiàng)選擇題
UTM-A 系列泵,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后會(huì)有哪些好處()?
題型:多項(xiàng)選擇題
伺服工作時(shí),存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防發(fā)生觸電事故。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
套簡(jiǎn)滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式,小鏈節(jié)用卡簧式,其鏈節(jié)為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下列屬于熱陰極電離真空計(jì)的是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
物聯(lián)網(wǎng)(Internet of things)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新,成為國(guó)內(nèi)外IT 業(yè)界和社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識(shí)、感知、處理、信息傳送四個(gè)環(huán)節(jié)。其中“感知”對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān),磁性開關(guān)用來檢測(cè)氣缸行程的(),控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是()。
題型:多項(xiàng)選擇題