問答題

【簡答題】常見的機器人外部傳感器有哪些？

答案： 常見的外部傳感器包括觸覺傳感器，分為接觸覺傳感器、壓覺傳感器、滑覺傳感器和力覺傳感器。距離傳感器，包括超聲波傳感器，接近...
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【簡答題】機器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些？
答案： 構(gòu)成機器人控制系統(tǒng)的基本要素包括：（1）電動機，提供驅(qū)動機器人運動的驅(qū)動力。（2）減速器，為了增加驅(qū)動力矩、降低運動速度...
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【簡答題】機器人常用的機身和臂部的配置型式有哪些？
答案： 目前常用的有如下幾種形式：（1）橫梁式。機身設(shè)計成橫梁式，用于懸掛手臂部件，具有占地面積小，能有效地利用空間，直觀等優(yōu)點...
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