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問答題
【簡答題】機器人常用的機身和臂部的配置型式有哪些？
答案：
目前常用的有如下幾種形式：（1）橫梁式。機身設(shè)計成橫梁式，用于懸掛手臂部件，具有占地面積小，能有效地利用空間，直觀等優(yōu)點...
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問答題
【簡答題】機器人學(xué)主要包含哪些研究內(nèi)容？
答案：
機器人研究的基礎(chǔ)內(nèi)容有以下幾方面：（1）空間機構(gòu)學(xué)；（2）機器人運動學(xué)；（3）機器人靜力學(xué)；（4）機器人動力學(xué)；（5）機...
問答題
【簡答題】機器人參數(shù)坐標(biāo)系有哪些？各參數(shù)坐標(biāo)系有何作用？
答案：
工業(yè)機器人的坐標(biāo)形式有直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型和平面關(guān)節(jié)型。
1）直角坐標(biāo)/笛卡兒坐標(biāo)/...
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