問答題

【簡答題】機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些？

答案： 構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要素包括：（1）電動機(jī)，提供驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動的驅(qū)動力。（2）減速器，為了增加驅(qū)動力矩、降低運(yùn)動速度...
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【簡答題】機(jī)器人常用的機(jī)身和臂部的配置型式有哪些？
答案： 目前常用的有如下幾種形式：（1）橫梁式。機(jī)身設(shè)計(jì)成橫梁式，用于懸掛手臂部件，具有占地面積小，能有效地利用空間，直觀等優(yōu)點(diǎn)...
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【簡答題】機(jī)器人學(xué)主要包含哪些研究內(nèi)容？
答案： 機(jī)器人研究的基礎(chǔ)內(nèi)容有以下幾方面：（1）空間機(jī)構(gòu)學(xué)；（2）機(jī)器人運(yùn)動學(xué)；（3）機(jī)器人靜力學(xué)；（4）機(jī)器人動力學(xué)；（5）機(jī)...
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