問答題

【簡答題】機器人學主要包含哪些研究內(nèi)容？

答案： 機器人研究的基礎(chǔ)內(nèi)容有以下幾方面：（1）空間機構(gòu)學；（2）機器人運動學；（3）機器人靜力學；（4）機器人動力學；（5）機...
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問答題

【簡答題】機器人參數(shù)坐標系有哪些？各參數(shù)坐標系有何作用？
答案： 工業(yè)機器人的坐標形式有直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、關(guān)節(jié)坐標型和平面關(guān)節(jié)型。
1）直角坐標/笛卡兒坐標/...
問答題

【簡答題】工業(yè)機器人控制方式有幾種？
答案： 工業(yè)機器人的控制方式多種多樣，根據(jù)作業(yè)任務的不同，主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方...
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