A．平面圓弧
B．直線
C．平面曲線
D．空間曲線
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A．優(yōu)化算法
B．平滑算法
C．預測算法
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A．哥氏項和重力項
B．重力項和向心項
C．慣性項和哥氏項
D．慣性項和重力項
A．機器人的全部關(guān)節(jié)
B．機器人手部的關(guān)節(jié)
C．決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D．決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)
A．運動與控制
B．傳感器與控制
C．結(jié)構(gòu)與運動
D．傳感系統(tǒng)與運動
A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務(wù)空間的變換
最新試題
使用氦氣檢漏的原因是（）。
物聯(lián)網(wǎng)（Internet of things）被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT 業(yè)界和社會關(guān)注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為（）。
RF電源故障解析：同一個腔體內(nèi)若有多個RF電源運行時會發(fā)生哪些異常（）？
下列各項，不屬于工業(yè)中常用的機器視覺系統(tǒng)上位機的是（）。
氣動執(zhí)行器的常見故障有（）。
工業(yè)以太網(wǎng)交換機與商用以太網(wǎng)交換機的區(qū)別不包括：（）。
當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
UTM-A 系列泵，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后會有哪些好處（）？
離子濺射泵的特點是什么（）？
對于影響成膜的異常放電發(fā)生時，關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項是（）。