單項選擇題已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=（s+a）/s（s2+2s+2），若要繪制參數(shù)a從0變化到∞時系統(tǒng)的根軌跡，其等效的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。
A.as/s（s2+2s+2）
B.a/s（s2+2s+3）
C.a/s（s2+2s+2）
D.a（s+2）/s（s2+3s+2）
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1.單項選擇題開環(huán)傳遞函數(shù)中，s左半平面的一個極點向虛軸方向移動，會引起（）。
A.根軌跡左移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
B.根軌跡左移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
C.根軌跡右移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
D.根軌跡右移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
2.單項選擇題開環(huán)傳遞函數(shù)中，增加一個s左半平面的開環(huán)零點，會引起（）。
A.根軌跡左移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
B.根軌跡左移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
C.根軌跡右移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善
D.根軌跡右移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差
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關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
題型：單項選擇題
PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型：填空題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
題型：單項選擇題
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題