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問答題 如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動。套筒A沿BC桿滑動。已知：BC=DE，且BD=CE=l。求：圖示位置時(shí)，桿BD的角速度和角加速度。

1.問答題 梯子的上端B靠在鉛垂的墻壁上，下端A擱置在水平地面上。假設(shè)梯子與墻壁之間為光滑約束，而與地面之間為非光滑約束。已知：梯子與地面之間的摩擦因數(shù)為fs；梯子的重力為W。
若使梯子不致滑倒，求：傾角的范圍。

2.問答題 梯子的上端B靠在鉛垂的墻壁上，下端A擱置在水平地面上。假設(shè)梯子與墻壁之間為光滑約束，而與地面之間為非光滑約束。已知：梯子與地面之間的摩擦因數(shù)為fs；梯子的重力為W。
設(shè)梯子在傾角α1的位置保持平衡，求：A、B二處約束力FNA、FNB和摩擦力FA。

3.問答題 放置于斜面上的物塊重FW＝1000N；斜面傾角為30º。物塊承受一方向自左至右的水平推力，其數(shù)值為FP＝400N。若已知物塊與斜面之間的摩擦因數(shù)fs＝0.2。
求使物塊向上滑動時(shí)，力FP的最小值。

4.問答題 已知：OA=R=10CM；ω=4rad/s；φ=30°。求：T型桿的速度和加速度。

5.問答題 放置于斜面上的物塊重FW＝1000N；斜面傾角為30º。物塊承受一方向自左至右的水平推力，其數(shù)值為FP＝400N。若已知物塊與斜面之間的摩擦因數(shù)fs＝0.2。
求物塊處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，靜摩擦力的大小和方向。