梯子的上端B靠在鉛垂的墻壁上，下端A擱置在水平地面上。假設梯子與墻壁之間為光滑約束，而與地面之間為非光滑約束。已知：梯子與地面之間的摩擦因數(shù)為fs；梯子的重力為W。

放置于斜面上的物塊重FW＝1000N；斜面傾角為30º。物塊承受一方向自左至右的水平推力，其數(shù)值為FP＝400N。若已知物塊與斜面之間的摩擦因數(shù)fs＝0.2。

已知：OA=R=10CM；ω=4rad/s；φ=30°。求：T型桿的速度和加速度。

放置于斜面上的物塊重FW＝1000N；斜面傾角為30º。物塊承受一方向自左至右的水平推力，其數(shù)值為FP＝400N。若已知物塊與斜面之間的摩擦因數(shù)fs＝0.2。

已知：OA=l；φ=ωt。求：T型桿的加速度。