放置于斜面上的物塊重FW＝1000N；斜面傾角為30º。物塊承受一方向自左至右的水平推力，其數(shù)值為FP＝400N。若已知物塊與斜面之間的摩擦因數(shù)fs＝0.2。

已知：OA=l；φ=ωt。求：T型桿的加速度。

結構由桿AB與BC在B處鉸接而成。結構A處為固定端，C處為輥軸支座。結構在DE段承受均布載荷作用，載荷集度為q；E處作用有外加力偶，其力偶矩為M。若q、l、M等均為已知，試求：A、C二處的約束力。

圓盤半徑為R，以角速度ω₁繞水平軸CD轉動，支承CD的框架又以角速度ω₂繞鉛直的AB軸轉動，如圖所示。圓盤垂直于CD，圓心在CD與AB的交點O處。求：當連線OM在水平位置時，圓盤邊緣上的點M的絕對速度。

已知：FP、l、r，試求：A、D二處約束力。