簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

簡述維納濾波所采用的最佳準則及應(yīng)用條件。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

說明貝葉斯估計、最大后驗估計和最大似然估計的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述維納濾波的特點。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述信號參量估計中典型的代價函數(shù)。

從靜態(tài)和動態(tài)估計的觀點，簡述信號參量估計和波形估計的特點。

簡述參量檢測的概念與特點。