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A.0
B.ε
C.給定值
D.測量值

A.P＝Ke
B.P＝Ke＋Se∫edt
C.P＝Ke＋Sdde/dt
D.P＝Sdde/dt

A.P
B.PI
C.PID
D.雙位

A.零
B.常量
C.時間的函數(shù)
D.變量

A.偏差積分成比例
B.偏差成比例
C.偏差微分成比例
D.偏差方向成比例

A.消除靜態(tài)偏差
B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.提高系統(tǒng)動態(tài)精度
D.實現(xiàn)超前控制

A.正作用式；-80%
B.反作用式；80%
C.正作用式；40%
D.反作用式；-80%

A.正作用式；PB=80%
B.正作用式；PB=-100%
C.反作用式；PB=80%
D.反作用式；PB=100%

A.PB=4%
B.PB=25%
C.PB=100%
D.PB=400%

A.擾動量大，PB大
B.擾動量小，PB大
C.擾動量小，PB小
D.擾動量大，PB小