国产成人无码AV大片大片在线观看,91桃色下载网站,国产精品玖玖视频

問(wèn)答題 機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試確定參數(shù)K₁，K₂值，使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間t_p=0.5s，超調(diào)量σ%=2%。

依題，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為

您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.問(wèn)答題 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）求輸入信號(hào)為r₁（t）=0.1t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）求輸入信號(hào)為r₂（t）=0.01t²時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案：

2.問(wèn)答題 單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

試求：
⑴位置誤差系數(shù)K_p，速度誤差系數(shù)K_v和加速度誤差系數(shù)K_a；
⑵當(dāng)參考輸入r（t）=1+t+at²時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案：