問答題
單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求：
⑴位置誤差系數(shù)Kp，速度誤差系數(shù)Kv和加速度誤差系數(shù)Ka；
⑵當(dāng)參考輸入r（t）=1+t+at2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
用其測(cè)量容器內(nèi)的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10ºC/min的速度勻速上升，問溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？
