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問(wèn)答題 設(shè)時(shí)間函數(shù)的拉氏變換為X（s），采樣周期T_s=1秒，利用部分分式展開(kāi)求對(duì)應(yīng)時(shí)間函數(shù)的z變換X（z）。

1.問(wèn)答題 設(shè)直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理線(xiàn)路如圖所示。

簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)&（s）/U_i（s）。

2.問(wèn)答題 設(shè)直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理線(xiàn)路如圖所示。

試畫(huà)出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。