在所用的控制指令中，安全設(shè)備發(fā)出的制動(dòng)指令式使用頻度最高、功能劃分最全面的。

制動(dòng)控制的制動(dòng)精度要求包括（）。

（）是空氣管路系統(tǒng)中最簡(jiǎn)單和最常見(jiàn)的元件，控制壓縮空氣的流動(dòng)和截?cái)唷?/p>

列車減速至（）km/h時(shí)，空氣制動(dòng)完全替代電制動(dòng)，并按照保持制動(dòng)功能控制列車平穩(wěn)減速直至停車。

Knorr的ESRA制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)控制單元包括（）。

HRA模擬指令式制動(dòng)系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動(dòng)、（）。

EP2002電空控制系統(tǒng)控制單元包括一系列高度集成的機(jī)電一體化的制動(dòng)控制閥，即（）。

制動(dòng)過(guò)程中的一個(gè)壓力保持的中間狀態(tài)，即使制動(dòng)缸獲得的壓力不變，這要求如果有壓力泄露則控制部分能夠自動(dòng)補(bǔ)充壓縮空氣以維持制動(dòng)缸壓力不變。

列車是在各種控制命令下由（）兩個(gè)主要系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車速度、距離等運(yùn)動(dòng)控制。

緊急制動(dòng)時(shí)，緊急電磁閥失電使總風(fēng)經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個(gè)經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預(yù)控壓力，通過(guò)中繼閥給制動(dòng)缸釋迦緊急制動(dòng)壓力。