設計閉式硬齒面齒輪時依據的主要失效形式是（）

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

試畫出圖所示機構的運動簡圖，并計算其自由度。

（1）下圖的機構原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構，推桿為主動件，設擺桿長度為2，當擺桿從30°轉到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構的傳動比i。

設計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

畫出圖示凸輪機構的基圓半徑r0及機構在該位置的壓力角。

在齒輪運轉時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉動，則輪系稱為（）。

確定Φ45H7\t6孔軸的極限偏差。

一對標準漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數mn=2mm，標準中心距a=92mm。若要求旋轉角8°1應為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

凸輪機構中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機構中有無慣性力作用、有無沖擊存在。