某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖,阻尼比ζ=0.5,試求:
1、系統(tǒng)類型、階次。 
2、K無阻尼振蕩角頻率ωn、有阻尼振蕩角頻率ωd的值。 
3、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)GK(s)。 
4、靜態(tài)誤差系數(shù)Kp,Kv和Ka。 
5、系統(tǒng)對單位階躍、單位斜坡、單位加速度輸入的穩(wěn)態(tài)誤差essp,essv,essa。 
6、峰值時(shí)間tp,最大超調(diào)量σp%。
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最新試題
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()