設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試設(shè)計(jì)一串聯(lián)超前校正裝置,使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo): (1)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess<1/15; (2)截止頻率ωc≥7.5(rad/s); (3)相角裕度γ≥45°。
某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖示。要求 (1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù); (2)利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性; (3)將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程,試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
最新試題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。()
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
PID控制器的特點(diǎn)包括()。
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和()整定法。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。