多項(xiàng)選擇題PLC有如下突出特點(diǎn)（）

A.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
B.編程簡(jiǎn)單，使用方便
C.響應(yīng)速度快
D.擴(kuò)充方便


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1.多項(xiàng)選擇題下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是（）。

A.中央處理單元
B.輸入輸出接口
C.電源
D.限位開關(guān)

2.多項(xiàng)選擇題機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、（）、通信單元等組成。

A.圖像采集卡
B.圖像處理軟件
C.顯示器
D.計(jì)算機(jī)

3.多項(xiàng)選擇題常用的建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方法有（）。

A.牛頓
B.拉格朗日
C.二次
D.曲線

4.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人一般包括哪些坐標(biāo)系（）。

A.世界坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工件坐標(biāo)系

5.多項(xiàng)選擇題常見的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式有直角坐標(biāo)型、（）。

A.圓柱坐標(biāo)型
B.球坐標(biāo)型
C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型
D.SCARA型