單項(xiàng)選擇題

采用比例,微分,積分控制的自動(dòng)舵()。
①能加快給舵速度;
②能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角;
③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低;
④是比較完善的自動(dòng)舵。

A.①~③
B.②③④
C.①③④
D.①②④


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1.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)舵表達(dá)式δ=-(K1Φ+K2.dφ/dt)中K2是按()來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.船舶種類(lèi)、裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)流浪大小

4.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)舵表達(dá)式δ=-K1Φ中,系數(shù)K1可根據(jù)()來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類(lèi)型
C.船型、海況、裝載量
D.外界干擾情況

最新試題

液壓操舵裝置主要由電動(dòng)機(jī),油泵,管路,轉(zhuǎn)舵機(jī)械等組成,這種操舵裝置廣泛使用于()。

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航行中為防止失去最大有效舵角,在舵機(jī)上設(shè)置限位器,流線型舵一般限制為()左右,平板舵一般為()。

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