單項(xiàng)選擇題當(dāng)機(jī)器人配合視覺使用時(shí)，需要建立（）。

A.笛卡爾坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系


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1.單項(xiàng)選擇題當(dāng)SCARA機(jī)器人絲杠末端安裝偏心夾具時(shí)，為方便使用，建議建立（）。

A.笛卡爾坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系

2.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人編寫程序流程中，（）是指按照工藝流程將機(jī)器人程序的邏輯關(guān)系通過流程圖表示出來。

A.分析任務(wù)工作流程
B.編寫工藝流程圖
C.編寫程序流程圖
D.編寫程序試運(yùn)行

3.單項(xiàng)選擇題（）是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。

A.承載能力
B.運(yùn)動(dòng)范圍
C.到達(dá)距離
D.重復(fù)定位精度

4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人可通過示教手動(dòng)編程和（）兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行工作。

A.離線計(jì)算機(jī)編程
B.在線計(jì)算機(jī)編程
C.離線PLC編程
D.在線PLC編程