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單項(xiàng)選擇題（）是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。

A.承載能力
B.運(yùn)動(dòng)范圍
C.到達(dá)距離
D.重復(fù)定位精度

1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人可通過示教手動(dòng)編程和（）兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行工作。

A.離線計(jì)算機(jī)編程
B.在線計(jì)算機(jī)編程
C.離線PLC編程
D.在線PLC編程

2.單項(xiàng)選擇題1974年，（）公司研發(fā)了全球第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人。

A.KUKA
B.三菱
C.安川
D.ABB

3.單項(xiàng)選擇題一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的（）來分類。

A.控制方式
B.自由度
C.用途
D.應(yīng)用領(lǐng)域

4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電源線、機(jī)器人通信電纜、（）、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)等。

A.機(jī)器人操作系統(tǒng)
B.機(jī)器人示教器
C.機(jī)器人控制柜
D.機(jī)器人I/O

5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人（）是用來完成任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

A.本體
B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
C.控制系統(tǒng)
D.伺服系統(tǒng)