單項選擇題1974年，（）公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機器人。

A.KUKA
B.三菱
C.安川
D.ABB


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1.單項選擇題一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機器人的結(jié)構(gòu)和機器人的（）來分類。

A.控制方式
B.自由度
C.用途
D.應(yīng)用領(lǐng)域

2.單項選擇題工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)主要包括電源線、機器人通信電纜、（）、機器人伺服驅(qū)動等。

A.機器人操作系統(tǒng)
B.機器人示教器
C.機器人控制柜
D.機器人I/O

3.單項選擇題工業(yè)機器人（）是用來完成任務(wù)的執(zhí)行機構(gòu)。

A.本體
B.驅(qū)動系統(tǒng)
C.控制系統(tǒng)
D.伺服系統(tǒng)

4.單項選擇題工業(yè)機器人本體包括機器人抓手、機器人關(guān)節(jié)臂、機器人底座、（）和機器人行

A.機器人通信電纜
B.機器人控制柜
C.機器人示教盒
D.機器人變位機